La NASA está buscando aportes de empresas estadounidenses para la operación y uso de un sistema de robots de vuelo libre a bordo de la Estación Espacial Internacional mientras la agencia continúa fomentando desarrollos científicos, educativos y tecnológicos en la órbita terrestre baja para el beneficio de todos.
Los coloridos robots con forma de cubo, llamados «Bumble», «Honey» y «Queen», son parte de laAstroabejasistema que ayuda a los astronautas e investigadores a realizar demostraciones de tecnología, investigaciones científicas y actividades STEM (ciencia, tecnología, ingeniería y matemáticas) en el entorno único del espacio desde 2018.
“Decenas de instituciones colaboran con la NASA para utilizar el sistema Astrobee para probar nuevas tecnologías de hardware y software”, dijoJosé Benavidesdirector de proyectos de las instalaciones de Astrobee en el Centro de Investigación Ames de la NASA en Silicon Valley, California, donde se diseñó y construyó el sistema. “Me entusiasma escuchar cómo piensan los encuestados que Astrobee puede seguir avanzando en la robótica en el espacio”.
La NASA emitió una solicitud de información para fundamentar la planificación estratégica, invitando a la industria a proporcionar información para ayudar a dar forma a la maduración de la robótica en gravedad cero para lograr el mayor valor científico y de exploración. Las respuestas deben presentarse antes del 27 de septiembre de 2024. Para obtener más información sobre la solicitud de información, visite:
https://sam.gov/opp/7893fe01e7bf4ae69029b5d8915e62c5/view
Los robots alimentados por batería del sistema Astrobee vuelan alrededor de los módulos de la estación espacial utilizando ventiladores eléctricos para propulsarse y «ven» su entorno mediante luces, cámaras y otros sensores. Tienen «brazos» intercambiables que les permiten moverse.sostener objetoso manténgalos firmes para tareas que requieran estabilidad, e imanes para garantizar que permanezcan acoplados de forma segura durante la recarga.
Los robots, que trabajan de forma autónoma o por control remoto por parte de astronautas, controladores de vuelo o investigadores en tierra, pueden utilizarse para aliviar tareas que consumen mucho tiempo. Por ejemplo, los robots pueden trabajar de forma independiente o en colaboración para ayudar con tareas rutinarias comoMonitoreo de la estación espacialmantenimiento, inventario, documentación de experimentos o traslado de carga por toda la estación. Esto permite a los astronautas disponer de más tiempo para realizar tareas complejas que solo los humanos pueden realizar.
El diseño versátil de Astrobee ha permitidomiles de horasde pruebas en cientos de experimentos de microgravedad. Muchos de ellos hanastronautas involucradospero la instalación también es utilizada regularmente por investigadores y equipos de estudiantes de todo el mundo que compiten por la oportunidad de ejecutar sus programas en los robots en el espacio.
Jonathan Barlow
Gerente de Proyecto Astrobee
Por ejemplo, la NASAIsaac(Sistema integrado para el cuidado autónomo y adaptativo), utilizó los Astrobees para estudiar cómo los robots podrían ayudar a las naves espaciales, los sistemas de los vehículos y los operadores terrestres. La tecnología podría ayudar a la NASA a utilizar robots cuidadores para naves espaciales críticas en los planes de la agencia de la Luna a Marte, incluida la estación espacial lunar Gateway y el vehículo de tránsito de hábitat de Marte, especialmente durante los períodos de varios meses en los que estas naves espaciales no tendrán tripulación.
“Nuestro trabajo en ISAAC ha demostrado su tecnología en un entorno espacial de alta fidelidad debido a la fácil disponibilidad de los capaces robots Astrobee”, dijo Trey Smith, gerente de proyectos de ISAAC en NASA Ames.
El proyecto demostró el uso de múltiples Astrobees para recopilar de forma autónoma el primer estudio generado por un robot del interior de una nave espacial. Otros logros pioneros de ISAAC incluyen el primer uso de un robot para localizar la fuente de un sonido en el espacio, en colaboración con el equipo de carga útil SoundSee de Bosch USA, y la primera vez que los robots navegaron entre módulos de una estación espacial. Los robots futuros podrían utilizar la tecnología de ISAAC para transferir carga entre vehículos espaciales o responder a una falla crítica en el tiempo, como una fuga debido al impacto de un micrometeoroide, todo ello sin asistencia humana.
“Con Astrobee, hemos aprendido a volar múltiples robots en el espacio junto con humanos”, dijo Jonathan Barlow, gerente de proyectos de Astrobee en NASA Ames. “El desarrollo de la tecnología robótica humana allanará el camino para futuras tareas de exploración y mantenimiento de naves espaciales tripuladas y no tripuladas realizadas por robots tanto fuera del planeta como en el espacio profundo”.
La instalación Astrobee, que opera desde el Centro de Investigación Ames de la NASA, ofrece un sistema robótico de vuelo libre para la investigación en la estación espacial y la divulgación de ciencia, tecnología, ingeniería y matemáticas (STEM). El Programa de Desarrollo de Innovación de la NASA, parte de la Dirección de Misiones de Tecnología Espacial de la agencia, financió Astrobee.La Oficina de Utilización de la Estación Espacial Internacional de la NASA proporciona financiación continua.
