Miembros del equipo de la misión del Laboratorio de Ciencias de Marte
04 de septiembre de 2025
Escrito por Ashley Stroupe, ingeniero de operaciones de misión y planificador de rover en el Laboratorio de Propulsión a Jet de la NASA
Semana de planificación de la Tierra: 25 de agosto de 2025.
Esta semana, Curiosity ha estado explorando la unidad de cajas, investigando tanto las crestas como los huecos para caracterizarlas mejor y comprender cómo pueden haberse formado. Hemos estado haciendo mucha ciencia remota, ciencia de contacto y conduciendo en cada plan. Además, tenemos nuestras observaciones ambientales diarias estándar para mirar el polvo en la atmósfera. Todavía podemos ver objetivos distantes como el borde del cráter, pero las temperaturas pronto comenzarán a calentarse a medida que comenzemos a movernos a una parte más polvorienta del año. Y después de cada unidad, también usamos AEGIS para hacer una selección de objetivos autónomos para las observaciones de ChemCam. Fui el planificador Rover del brazo para el plan 4645-4648 el viernes.
Para el plan del lunes (Sols 4641-4642), después de un exitoso fin de semana, comenzó la curiosidad de manejo en el borde de una cresta de cajas. Hicimos muchas imágenes, incluidos los mosaicos de Mastcam de «El Alto,» an upturned rock near a wheel, the ridge forming the south side of the Mojo hollow, “Sauces,” our contact science target, and “Navidad,” an extension of our current workspace. We also took ChemCam LIBS of Sauces and an RMI mosaic. The rover planners did not find any bedrock large enough to brush, but did MAHLI and APXS on Sauces. Ready to drive, Curiosity drove about 15 meters (about 49 feet) around the ridge to the south and into the next hollow, named “Mojo.»
En el plan del miércoles (Sols 4643-4644), la curiosidad se estacionó con éxito en el Mojo Hollow. Comenzamos con muchas imágenes, incluidos los mosaicos de mastcam de las crestas alrededor del mojo hueco, un canal cercano y el piso hueco para buscar el movimiento del regolito. También fotografiamos una roca flotante fracturada llamada «La Laguna Verde». Chemcam planeó un objetivo de Libs en «Corani», un clast delgado resistente que sobresale del regolito, un mosaico RMI de un objetivo en la cresta norte llamada «Cocotoni», y un mosaico RMI de larga distancia de «Babati Mons», ¡un montón de unos 100 kilómetros (a unas 62 millas) de distancia! Sin una roca madre en el espacio de trabajo, los planificadores Rover hicieron observaciones de Mahli y APXS sobre un objetivo de Regolith llamado «Tarapacá». El viaje de 12 metros en este plan (aproximadamente 39 pies) fue un desafío; Conducir fuera del hueco y subir a la cresta requirió que el rover superara las inclinaciones por encima de los 20 grados, donde el rover puede experimentar mucho resbalón. Además, con el viaje al final del día, fue difícil determinar dónde debería buscar curiosidad para rastrear su deslizamiento usando la odometría visual sin ser cegado por el sol o perder las características en las sombras. Asegurarse de que VO funcione bien es particularmente importante en unidades como esta cuando esperamos mucho resbalón.
El plan del viernes, como la mayoría de los planes de fin de semana, era más complejo, particularmente porque este plan de cuatro sol también cubre las vacaciones del Día del Trabajo el lunes. Afortunadamente, el Wednesday Drive fue exitoso, y llegamos a la ubicación de estacionamiento deseada en la cresta al sur de Mojo para obtener imágenes y contactar a la ciencia. La imagen incluida mira hacia atrás sobre el hombro del rover, donde podemos ver la cresta y el hueco. Tomamos muchas imágenes mirando a los huecos y las crestas asociadas. Estamos tomando un mosaico mastcam de «Jorginho Cove», un objetivo que cubre la cresta en la que estamos estacionados y el próximo hueco al sur, «Pica», una roca flotante que es de color grisáceo y un par de cresta/hueco llamado «Laguna Colorada». También tomamos observaciones de Chemcam Libs de PICA y dos piezas de lecho de roca de tonos ligeros llamados «Tin Tin» and ”Olca.» Chemcam toma observaciones RMI de «Briones», que es un canal en el borde del cráter, «La Serena», algunas características lineales en la pared del cráter y un canal que se alimenta del ventilador de Paz Vallis.
Después de una semana de objetivos de brazo bastante simples, los planificadores Rover tuvieron un verdadero desafío con este espacio de trabajo. Las rocas eran en su mayoría demasiado pequeñas y demasiado ásperas para cepillar, pero encontramos un lugar después de mucho mirar. Hicimos DRT, APXS y Mahli en este lugar, llamado «San José», y también hicimos Mahli y Apxs en otra roca llamada «Malla Qullu». Este último viaje de la semana es de unos 15 metros (aproximadamente 49 pies) después de una cresta y luego conducir hacia una cercana.
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