El espacio es difícil, pero no todo es hardware.
el nuevo Desafío de autonomía lunar invita a equipos de estudiantes de colegios y universidades de EE. UU. a probar sus habilidades de desarrollo de software. Trabajando íntegramente en simulaciones virtuales de la superficie de la Luna, los equipos desarrollarán un agente autónomo utilizando software que pueda realizar tareas predefinidas sin la ayuda de humanos. Estos agentes se utilizarán para navegar en un gemelo digital de»https://www.nasa.gov/isru-pilot-excavator/»>Excavadora piloto ISRU de la NASA (IPEx) y mapear ubicaciones específicas en el entorno digital. El IPEx es un robot de movilidad autónomo diseñado para recolectar y transportar de manera eficiente el regolito lunar, el material rocoso suelto en la superficie de la Luna.
Los sistemas autónomos permiten que las naves espaciales, los rovers y los robots funcionen sin depender del contacto constante con los astronautas o el control de la misión. Antes de confiar en que el hardware funcione de forma independiente en el lugar, que para las misiones Artemis incluye la Luna, debe probarse virtualmente. Las simulaciones virtuales de alta fidelidad permiten a la NASA anticipar y mejorar cómo funcionarán los sistemas, tanto de software como de hardware, en el mundo físico. Las pruebas en simulaciones virtuales también permiten a los tecnólogos explorar diferentes escenarios de misión, observar resultados potenciales y reducir riesgos.
En el Lunar Autonomy Challenge, los estudiantes desarrollarán su conocimiento de los sistemas autónomos trabajando con las mismas herramientas de simulación creadas internamente por Caterpillar Inc. de Irving, Texas, durante décadas de investigación y desarrollo. Los equipos deberán utilizar las cámaras y los sensores de orientación del gemelo digital IPEx para mapear con precisión la elevación de la superficie e identificar obstáculos. Al igual que con las misiones lunares reales, los equipos también deben gestionar su uso de energía y considerar el duro terreno de la Luna y las condiciones de poca luz. A través de la competencia, los participantes aprenderán más sobre operación robótica autónoma, mapeo de superficies, localización, orientación, planificación de rutas y detección de peligros.
Los equipos deben estar compuestos por al menos cuatro estudiantes de pregrado y/o posgrado y un asesor docente de un colegio o universidad de EE. UU.
El desafío se llevará a cabo entre noviembre de 2024 y mayo de 2025 e incluirá tanto una ronda de clasificación como una ronda final. Los equipos interesados deben presentar su solicitud antes del jueves 7 de noviembre.
- Ronda 1: los equipos seleccionados desarrollarán y capacitarán a sus agentes utilizando los entornos virtuales proporcionados. Los equipos tendrán tres oportunidades para enviar a su agente a correr en un entorno de clasificación. Para cada envío, su agente será calificado según su desempeño.
Los equipos con mayor puntuación serán invitados a continuar.
- Ronda 2: Los equipos trabajarán para perfeccionar aún más a los agentes. Los equipos tendrán múltiples oportunidades en total para enviar a sus agentes al entorno de competencia. Los tres mejores equipos serán nombrados ganadores del desafío.
Los equipos interesados deben revisar cuidadosamente la»https://lunar-autonomy-challenge.jhuapl.edu/Challenge-Information/index.php#how-to-apply» objetivo=»_blank» rel=»noreferrer noopener»>Pautas del desafío y el sitio Lunar Autonomy Challenge para obtener más detalles, incluidos los requisitos de la propuesta, preguntas frecuentes y orientación técnica adicional.
Los tres equipos con mayor puntuación en la clasificación de la final recibirán premios en efectivo:
Primer lugar: $10,000
Segundo lugar: $5,000
Tercer lugar: $3,000
Las solicitudes deben presentarse a»https://stemgateway.nasa.gov/s/course-offering/a0BSJ000000NpeX/lunar-autonomy-challenge-2025″ objetivo=»_blank» rel=»noreferrer noopener»>Puerta de enlace STEM de la NASA antes del 7 de noviembre de 2024.
Obtenga más información sobre el desafío:»https://lunar-autonomy-challenge.jhuapl.edu» objetivo=»_blank» rel=»noreferrer noopener»>https://lunar-autonomy-challenge.jhuapl.edu
El Desafío de Autonomía Lunar es una colaboración entre la NASA, el Laboratorio de Física Aplicada (APL) de la Universidad Johns Hopkins (JHU), Caterpillar Inc. y Embodied AI. APL está gestionando el desafío para la NASA.
Escrito por: Stephanie Yeldell, líder de integración educativa
Dirección de Misión de Tecnología Espacial
Sede de la NASA, Washington, DC
