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martes, octubre 8, 2024

Prueba de manejo de CADRE Rovers en Mars Yard

La imagen del rostro de Monika Luabeya

Monika Luabeya

26 de marzo de 2024

Dos modelos de rovers en desarrollo a gran escala, parte del proyecto de la NASA Exploración robótica distribuida autónoma cooperativa (CADRE), unidad en Mars Yard en el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la agencia en el sur de California en esta imagen de agosto de 2023. El proyecto está diseñado para mostrar que un grupo de naves espaciales robóticas pueden trabajar juntas como un equipo para realizar tareas y registrar datos de forma autónoma, sin órdenes explícitas de los controladores de la misión en la Tierra.

Una serie de pruebas de Mars Yard con los modelos de desarrollo confirmaron que el hardware y el software de CADRE pueden trabajar juntos para lograr objetivos clave del proyecto. Los rovers viajaron juntos en formación y ajustaron sus planes como grupo cuando se enfrentaron a obstáculos inesperados.

Está previsto que CADRE llegue a la región Reiner Gamma de la Luna a través de los Servicios Comerciales de Carga Lunar de la NASA (CLPS) iniciativa. La red de robots pasará las horas de luz de un solo día lunar (unos 14 días terrestres) realizando experimentos que pondrán a prueba sus capacidades.

Crédito de la imagen: NASA/JPL-Caltech

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